Kablo Sarma Mekanizması

Endüstriyel veri ve kontrol kabloları üretim ortamında sık sık bükülme, burulma, lokal ezilme ve kaplama deformasyonu gibi mekanik hasarlara maruz kalabiliyor. Özellikle düşük Shore sertliğine sahip dış kaplamalı robot kumanda kablolarında, sarım ve çözme işlemleri sırasında spiral geçişlerinin bozulması ve kablonun kendi ekseninde kilitlenmesi ciddi bir operasyonel problem oluşturuyor. Standart makara sistemleri, sarım prosesinde lineer ilerleme kontrolü, gerilim dengeleme ve öngörülebilir kablo yönlendirmesi sunmadığından; kablo formu zamanla bozuluyor ve üretim hattında tekrar işleme, arıza duruşu ve işçilik kaybına sebep oluyor.

Geliştirilen kablo sarma mekanizması; kablonun geometrik stabilitesini koruyarak, kontrollü şekilde sarılması ve çözülmesi için özel olarak tasarlanmış bir mekanik aktarım ve yönlendirme modülü içeriyor. Sistem şu teknik özelliklerle yapıyı optimize ediyor: Çift mil ara geçişi (alignment shafts): Spiral hassasiyeti düşük kablolarda, sarım sırasında kablonun yan duvarlara sürtünmeden, doğrusal olarak tambur üzerinde ilerlemesini sağlıyor. Tetik kontrollü otomatik geri sarma modülü: İç zemberek/spiral yay sayesinde kablo çekme işlemi tamamlandığında kabloyu sabit tork altında düzgün şekilde geri topluyor. Konik tambur ve kontrollü kablo kılavuzu: Kablonun katmanlar arası geçişlerde takılmasını önleyerek, homojen sarım yapısı oluşturuyor. Yumuşak kablo kaplamalar için uygulamaya özel dış koruma (sleeve/band): Kablonun bükülme yarıçapını arttırarak, sarım sırasında kablo gövdesinin formunu koruyor. Bu çözüm, hem robot kumandası gibi hassas kablolarda hem de standart endüstriyel kablolarda yüksek uyumluluk sağlamak için optimize edildi.